Buona risposta di Fishtoaster. La scienza è antica, scoperta da Archimede.
1: Qualsiasi oggetto, totalmente o parzialmente immerso in un fluido, è sostenuto da una forza pari al peso del fluido spostato dall'oggetto.
In altre parole, se metti una palla, con volume 1 litro completamente sott'acqua, c'è una forza verso l'alto sulla palla (galleggiabilità o galleggiamento) pari al peso di 1 litro d'acqua. (cioè 1 chilogrammo forza o 9,81 Newton)
2: (Corollario) Qualsiasi oggetto fluttuante sposta il proprio peso di fluido.
Se mettiamo un Oggetto galleggiante di massa 1 chilo, sposterà esattamente 1 chilo d'acqua, o 1 litro d'acqua. Se il volume del nostro oggetto è maggiore di 1 litro (ovvero l'oggetto è meno denso dell'acqua), galleggerà.
Quindi, con un idrometro, viene pesato in modo tale che il peso del volume sommerso alla lettura 1.000 è esattamente uguale al peso dell'idrometro. Se dissolviamo i solidi nell'acqua (zucchero), il volume dell'acqua è più pesante e deve essere spostato di meno per far corrispondere il peso del densimetro e l'idrometro galleggia più in alto.